工业4.0智能培训系统

　工业 0 4.0 智能培训系统

　单位名称：费斯托（中国）有限公司 地址：上海市浦东新区金桥出口加工区云桥路 1156 号

　2017 年 05 月

　 设备技术方案

　 Festo 集团

　 自1925年创立至今，Festo已经发展成为提供气动、电气气动技术与产品以及工业自动化教学产品的全球领先企业，在世界范围内拥有250个销售服务机构、56家独立子公司、员工人数超过13,500人。

　在提供高质量产品的同时，公司始终致力于新产品与新技术的研发，每年推出约100种创新产品， 迄今为止获得2800余项专利，为提高制造业和过程控制行业的生产效率作出贡献。

　Festo Didacitc作为Festo集团的一个重要组成部分，在其40多年的不断探索和发展的过程中，寻求工业应用与工业培训、咨询的完美结合，持续向企业、院校及培训机构提供贴近工业现场的自动化培训产品和方案。

　 Festo 中国

　费斯托（中国）有限公司是德国Festo集团于1993年在中国大陆设立的独资子公司。总部设在上海浦东金桥出口加工区，建立中国的生产与服务基地。主要产品包括气动自动化产品以及工业自动化教学培训设备。

　2000年6月新的厂房暨一期工程落成；2001年建立亚太地区技术中心；2003年年底完成第二期工程，主要用于生产、工程、研发和物流等部门的扩容；2007年在金桥出口加工区南区建成新的大型生产基地；2008年在北京建成华北地区物流中心。

　公司在北京、天津、大连、沈阳、长春、哈尔滨、西安、兰州、乌鲁木齐、重庆、成都、昆明、武汉、长沙、柳州、济南、青岛、烟台、郑州、厦门、无锡、南京、苏州、合肥、杭州、宁波、合肥、杭州、宁波、温州、广州、深圳、东莞等三十多个城市设有分支机构，销售和技术服务网络遍布全国。

　在为企业提供气动产品与方案的同时，费斯托（中国）有限公司培训部主要面向学校及企业提供工业自动化技术的教学产品及咨询。在充分了解中国工业生产与培训现状的基础上，我们以先进的技术和完善的服务与全国范围内超过300所工科类大专院校、职业培训机构以及企业培训中心建立了长期、良好的合作关系，共同实施、提高、完善培训系统及培训理念，不断向企业输送合格的技术人才。

　与此同时，Festo公司全力为旨在促进培训和国际教育标准的各项赛事提供支持，曾先后参与了多次国内的技能竞赛，如：

　- 中国青年机电一体化大赛 - 全国大学生工程训练综合能力竞赛； - 穗港澳青年技能竞赛； - 中芬（江苏）职业院校技能比赛。

　Festo Didacitc 教学培训系统涵盖工业自动化及机电一体化技术范围内常用的所有课题：

　- 气动、电气气动技术 - 液压、电气液压技术 - 传感器技术 - PLC及总线技术 - 电工、电子技术 - 机器人及AGV控制技术 - 机电一体化及工厂自动化 - 过程自动化与闭环控制 - 混合加工 - CNC 技术 - 工业 4.0 的相关技术 ......

　在Festo Didacitc教学系统中，不仅包括上述基本装置，而且拥有网络化CIM系统、E-learning学习系统和设施完善的培训中心。

　 在现代生产过程中，高素质技术人才不能只具备单向专业技能，在培训过程中，我们同样注重综合能力与团队精神的培养。因此，我们将针对典型独立系统进行的专业技术培训进一步扩展为结合完整加工流程进行多项技能的综合培训。从而大大提高使用者综合运用各项专业知识的能力。在培训过程中，使用者以小组为单位进行实践，因此无论是学生还是技术人员，他们在控制一套复杂系统的同时，还将在合作过程中领会到人员沟通与合作的重要性。

　FESTO的培训系统以模块化的设计理念为核心，可以根据需要去任意的组合或拆分，以满足不同的行业、不同的专业、不同的教学层面对实训设备的要求。

　作为德国工商会AHK的合作企业，Festo也着力学校及培训机构合作，将德国的机电一体化教学体系、考核标准、以及考核的模式，导入到国内，结合中国的具体实际需求，逐步建立和完善这个体系，行程具有中国特点的机电一体化认证体系。

　 培训与咨询是Festo Didacitc的另一个重要组成部分。我们每年在全球100多个国家和地区、应用26种语言开设自动化技术培训班，为用户提供贯穿工业自动化控制领域的培训和进修。除标准课程外，我们还能够提供为不同用户特定的课程和针对工业现场的系统方案。

　德国工业 4.0 和中国制造 2025 对我们提出了新的要求

　 随着德国工业4.0以及中国制造2025的国家发展规划的实施，对职业教育也提出了更进一步的要求，如何为企业提供相应的支持，提供人员和技术的储备，更是我们必须认真考虑的问题。面对不同的客户需求，面对不同的行业，我们为您量身定制你所需要的教学培训系统，在最大程度上确保您将获得有效、成功的培训。

　第四代工业化预示着工业正在向使用最新科技和创新理念的智能工厂转变。工厂智能设备的数量以及这些设备所提供的信息正急剧增加。这样的转变使我们能更好的观察到车间的实时情况，也比过去更精确及时获取决策信息。一个由智能系统，产品以及机器组成的网络能够越来越自主地交换信息和制定决策。这增加了车间的效率和灵活性，并最终在现代化工厂中实现自动化。

　工业4.0的一个重要焦点是个性化产品的市场趋势。我们需要打造高效．高质，高产出，且价格实惠的个性化产品（即大众定制产品）是我生产策略。因此，生产线必须使生产流程与每个客户所订购的特定产品相适应。所有涉及的系统必须进行充分整合。

　 Festo Didactic和SAP通过联合创新,展示了未来的开放式集成工厂的运作方式。开放式集成工厂在提供了生产计划和车间运作的无缝集成的同时也向我们展示了其可灵活响应实时情况的强大适应性。基于Festo的Transfer Factory系统，共同研发了面向工业4.0的教学培训系统，这个系统完整地体现了工业4.0体系的整体构成、组成要素、关键技术、以及对培训的需求。

　 基于Transfer Factory的工业4.0培训系统，也是以标准的工作模块构成，可以任意组合，构成所需的系统。每个模块都蒋工业4.0的关键技术融入其中，RFID、机械互联、互联网＋、机器人、视觉等。同时，结合职业培训的特点，更结合工业4.0的执行层面上对技术的需求，配合Tranfer Factory系统，要发出更具操作层面的培训系统、模块和课程。

　 －物连技术 －PLC的网络连接 －RFID －AGV控制 －质量分布 －数据的检测与运用 －机器人技术 －等。。。。。。

　作为工业4.0智能化工厂（CP Factory）的培训系统，涵盖了多个方面。从执行层面的基础技术，到管理层面的数据处理、分析。面对不同的对象，整体设备的构架也会有所不同。

　 结合应用层面的需求，我们也必须构架出适合我们的培训设备和课程方案。

　 工业 4.0 智能化工厂系统

　 工业4.0培训系统的核心部分CP Factory，运用模块化的结构，将工业4.0的基本要素溶于一体，同时，这样的结构，也能够不断的满足对技术发展的扩容需求，可以随时将新的技术、新的设备添加到系统之中，使得整个系统随时跟上并满足工业技术的发展。

　完整系统的构成共有五个部分组成

　组装线：

　 这部分采用了FESTO的Tansfer Factory基本模块构成，这些模块可以任意的组合、连接，已构成不同的组合系统。每个模块中都包含了工业4.0执行层面的基本技术要素，如：RFID、NFC、 Ethernet、MES4等，并可以分组进行相关的培训。

　 可自由变化的培训工厂由生产单元如：传送带、导向装置、大量组装和质量检测单元等组成iFactory可变培训工厂的模块。这些模块包括先进的自动化技术， 如：不同的驱动器技术、组装机械手、提取技术和图像处理系统等。只需简单地将这些元素进行组合，您就能建立各种类型的生产线并可以不断按照需要进行扩展。

　这些模块可以很方便的进行组合、分解。

　根据课程及教学层面的需求，构成不同的系统，分组进行课程练习。

　 生产加工部分：

　这部分主要由CNC的加工设备和机械手组成，可以包括数控车、数控铣、和加工中心。机械手可以使与单台设备配合，也可以是多台公用机械手。

　 立体仓库及物流

　这部分主要由立体仓库和AGV小车构成，AGV小车我们采用了FESTO的Robotino移动机器人，它能够实现轨迹跟踪、图形跟踪、区域控制等AGV控制中的基本要素，并具有很好的开发扩展性，是国际机器人大赛RoboCup比赛中，物流比赛项目的指定 比赛设备。

　 质量控制和精密安装部分：

　 精密安装主要是通过人工，对一些特殊要求的部分进行一些调整，和特殊处理。

　质量控制是对产品以及过程中的生产质量进行检测和监控。可以是3坐标测量仪以及其它检测手段和设备。

　 系统中的所有环节都直接接入互联网，组装线上的不同环节、加工设备、立体仓库、质量监控、以及AGV传输等。所有采集到的数据，均通过网络传输给服务器进行处理，同时也通过网络，获得加工和运行的指令。

　 系 统中的每个环节，都带有RFID模块，随时读取过程中的数据，并根据加工过程的进程，对芯片的数据进行改写。

　通过无线网络的互联，我们也可以很方便的通过手机、iPad等，对生产过程及数据进行监控。

　 在TansferFactory模块的传输机构上，我们还可以添加不同的功能模块，以增加检测和加工的过程及功能。

　由于系统的模块化结构，我们完全可以根据项目的进程要求，以及培训的需求，去构建整个系统。也可以先搭建其中的一个模块（一般为组装线），然后在逐步扩展。

　图为2015上海工博会上展示的I4.0培训系统

　智能单元

　单元支持不同的生产布局，以便快速建立简单、直线的生产线、分支或者角布置（90°）。单个单元的更换可以在几分钟内完成。MPS®传输工厂系统的生产线实际上是一个可改变的工厂。

　轮上的单元 所有的MPS®传输工厂单元都装备了滚轮。这使得它们可以不用工具或者叉车在实验室里自由定位。

　RFID 过程控制

　产品在MPS®传输工厂内执行过程控制。为了实现这一点，工件和控制器都配备了RFID技术。

　模块化控制概念 MPS®传输工厂单元的控制器采用了模块化设计。所有的控制元件都放置在单元的控制柜内。带Profibus或者Profinet网络ProfiSafe元件的控制器控制如变频器、接触器控制器和伺服控制器等元件。生产线可通过带主站控制系统进行操作，也可以不带主站控制系统操作。

　系统多样化 MPS®传输工厂系统非凡的灵活性基于它的单元的基本设计，这些总是相同的：尺寸、支重轮、控制柜、传送带、控制台、系统线缆。单个基础单元提供两根传送带，代表一个完整子系统的基础。带分支的生产单元可为一个新的布局提供可能。它可以用作单独的系统，也可以与所有的功能模块配合。机器人模块配备了所有工业机器人培训需要的元件。通过使用安全门进行完全隔离，它们能提供完全的安全工作。热点话题如视觉辅助装配、可更换抓手的系统使用、码垛、视觉跟踪等等，可使用机器人单元这种实用的方式处理。如何整合单元或者可能的布局都几乎没有限制。目前和未来可使用的功能模块使MPS®传输工厂将成为未来最有机会的学习系统。

　最新自动化趋势的一些亮点

　 网络物理系统 互联网与生产 SMART设备连接机器与服务 为集成自动化的模块化培训工厂 通过智能手机进行机器人诊断 机器集成了备件订购 RFID：工件携带了自身的生产历史记录 资产管理：二维码将元件与服务信息链接起来 自动化元件上的二维码 主动服务和故障诊断 通过智能设备传输信息（例如平板电脑、智能手机等）

　能源效率是培训的组成部分

　通过最新的无线传感器进行能源监控 在早期阶段学习如何建立和控制一个高效的生产系统 能源相关数据的可视化与分析 生产管理的典型性能指示和能效性能指示的实时评估

　 智能电网能源管理 能源管理软件可以使GreatFactory作为智能电网的一部分进行操控。不同的能源供应站都可以被集成到仿真中。GreatFactory通过智能电网的实时数据实现。根据网络负载，GreatFactory做出不同情形的反应。为了避免过高的能源消耗，GreatFactory可以通过不同的预案减少峰值能源消耗。

　APP 特征 访问简单，完全的能源透明度 所有能源的动态需求配置 能够专注于不同的时间内的负荷曲线的快速分析（经济性，生态性和能效）

　产品家族，布局，模块和元件

　基于服务的架构SOA 智能模块（如钻孔模块）和集成控制器的传感器（如相机系统）通过 互联网通信，以启动服务交付或者直接订购备件（互联网相关）。

　 生产管理系统，MES

　基于Microsoft

　Access Database 用户界面：Microsoft Access

　一般信息：

　订单可以在每个站开始或完成 外部人员可以通过SQL指令打开、改写或者读取数据库 在任何时候，手动工位的操作指导可以在生产控制系统中被输入和调整 生产管理系统也提供订单监控

　立体图

　设备清单：

　序号 设备名称 订货号 数量

　工作单元

　1 基本模块 D12001 2 2 高层货架 D12002 1 3 机器人装配模块 D12003 1 4 三菱机械手 RV-4FL C34002 1 应用模块

　5 供料模块 D13007 1 6 肌肉冲压模块 D13008 1 7 CPS 模块 D13003 1 8 加热模块 D13012 1 9 摄像模块 D13003 1 SCADA

　系统 10 MES4 D15002 1 配件

　11 加工工件 D13011 1 软件

　12 CIROS 仿真软件 8038980 1 13 Siemens S7编程软件 548573 1

　 位置 1 2 基本线性模块 D12001 一般

　该基本模块为至多2个应用设计，配备了两个独立的控制器。因此，该模块提供了两个相对并且独立的工作位置。两根平行的传送带向相反的方向运动，可将托盘传送到工位上（带检测功能的停止器）。在每个工位上，一个单独的应用可被组装（不包含在该模块中）。

　 工件的参数存储在工件托盘的RFID芯片中。应用模块可以根据这些信息进行动作。通过传送带末端的专利设计的被动换向装置，线性传动模块可以在几十秒内构成一个闭环的物料流。

　构成

　由铝型材和钢板都成的稳固的基础 模块两端都集成了控制柜 两根传动带将工件托盘在两个方向传送（向左和向右）

　两个停止位置 两块由西门子触摸板和急停按钮构成的控制面板

　 技术参数 控制柜 PLC 1x Siemens S7 CPU1512 ET200SP

　传送带驱动 24 VDC 传送带长度 1200 mm

　传送带数量 2 电源 230/400 VAC 模块宽度 1200 mm 模块深度 800 mm 与下一站的接口 bloxxlink 工位 2，每个由停止和分度装置构成 万向轮

　 类似图片

　 位置 2 1 托盘用高托架 D12002 一般

　带笛卡尔机器人的自动托架可用于存储或取出托盘。通过传送系统将托盘传送到笛卡尔机器人处。机器人抓取托盘并放置到托架上。取出托盘时，机器人从托架上取出一个带工件的托盘，放置到传送带上的小车上。

　工件的参数存储在工件托盘的RFID芯片中，这些信息在托盘的存储过程中与托架的PLC交换。通过传送带末端的专利设计的被动换向装置，线性传动模块可以在几十秒内构成一个闭环的物料流。

　构成 由铝型材和钢板都成的稳固的基础 模块两端都集成了控制柜 笛卡尔机器人，带 2根电缸，1 根气缸 气动抓手 钢板制成的 16 层托架 两根传动带将工件托盘在两个方向传送（向左和向右）

　两个停止位置 两块由西门子触摸板和急停按钮构成的控制面板

　技术参数 控制柜 PLC 1X PLC S7 – 314C- PN/DP 传送带驱动 24 VDC 传送带数量 2 电源 230/400 VAC 模块宽度 1200 mm 模块深度 800 mm 存储位置数量 2X16 笛卡尔机器人 2 根电缸，1 根气缸 与下一站的接口 bloxxlink 工位 2，每个由停止和检测装置构成

　 位置 3 1 机器人装配单元 D12003 一般

　机器人装配单元用于在六轴机器人的辅助下进行工件装配（不包括机器人）。两根平行的传动带向相反的方向运动，传送带用于传送工件托盘。一根传送带上包含了停止单元。工件的参数存储在工件托盘的RFID芯片中。机器人单元根据这些信息动作。通过传送带末端的专利设计的被动换向装置，线性传动模块可以在几十秒内构成一个闭环的物料流。

　构成 由铝型材和钢板都成的稳固的基础 用于装配的堆栈和夹具，机器人抓手 模块的一个前端都集成控制柜 两根传动带将工件托盘在两个方向传送（向左和向右）

　一个停止位置 由西门子触摸板和急停按钮构成的控制面板

　请注意：工业用 6 轴机器人不包含在本单元中。

　技术参数 控制柜 PLC 1X PLC S7 – 314C- PN/DP 传送带驱动 24 VDC 传送带长度 1200 mm 传送带数量 2 电源 230/400 VAC 模块宽度 1200 mm 模块深度 1300 mm 与下一站的接口 bloxxlink 工位 2，每个由停止和检测装置构成 4 个万向轮 机器人抓手更换 3（1X真空吸盘，2X气爪）

　相机系统 彩色相机 分辨率 752X480 Ethernet 接口连接至机器人控制器 包括软件

　 位置 4 1 人 机器人 RV-4FL C34002 RV-4FL 是为抓取任务专门设计的机器人，其最大负载 4 kg 。

　突出亮点：

　? 传送带追踪 ? 无传感器碰撞检测 ? 自适应速度优化

　机器手 RV-4FL 类型 垂直铰接 自由度 6 负载 4 kg 抓手范围 649 mm

　转动角度 480/240/164/400/240/720 重复精度 +/-0.02 mm 驱动 闭环交流伺服 速度（最大）

　9 m/s

　抓手 气动

　重量 36 kg 机器人控制器 程序数量 512 单个程序位置数量 39000 多任务 YES 并行功能 YES 插补模式 PTP和 CP 编程 示教盒 / PC 数字量 I/O点数

　32/32 通信 RS422/Ethernet/USB/digital 电源 单相 180-253V AC， 50/60Hz；0.5kVA 尺寸（mm）

　430X425X147

　 位置 5 1 示教盒 R32TB C34008

　示教盒 R32TB 是一个用于三菱 SD 系列机器人的多功能的控制和编程终端。它直观的操作界面可供所有层次的使用者方便地进行机器人运动控制，状态和功能监控。所有安全性至关重要的功能,如机器人运动被分配到钥匙。编程和监控功能的进入和调整可通过明亮的 6.5寸面板进入。除了控制机器人运动，该终端还有很多其他功能：例如用虚拟键盘编写程序，监控所有程序参数，输入输出，包括用网络传输。

　 示教盒 R32TB 兼容性 所有三菱 F 系列，S系列和 ADH系列机器人 功能 读取信息，包括操作过程中；虚拟键盘编辑程序；至多显示 14 行程序语句；至多256 输入和 256 输出的 I/O 监控；维护周期的服务信息显示；最近 1024 条警告的故障显示 软件 集成基于菜单的用户界面的操作系统 菜单栏（语言）

　德语，英语，法语，意大利语 显示-带背光的触摸屏 6.5’’TFT显示（640X480像素），65536 色 接口 USB，组合 RS422和 Ethernet 连接 直接连接至机器人控制器，线缆长度 7 m 防护等级 IP65

　 位置 6 1,00 1.1 料仓模块 D13007

　 料仓模块既可以安装在CP工厂的基础单元中也可以安装在 CP传输系统中。工件可以存储在料仓中并可以放到托盘中。

　包括 ? 铝合金支架 ? 1x 料仓 ? 1x 气动分离器 ? 1x 阀块 ? 1x 信号接口

　技术参数

　 接口 IEEE488, 24 针 I/O数量 8DI/8DO 电压 24 VDC 压力 6 – 8 bar 尺寸 (H x W x D) 525 mm x 340 mm x 185 mm

　位置 7 1 应用模块- 冲压 D13008 一般

　堆栈模块可与基本模块或分支模块一起使用。传送带上的两个盖子到达时，在气动冲压的作用下装配在一起。

　构成

　? 铝型材制成的模块 ? 冲压气缸 ? 阀块 ? 传感器 ? 与传送模块的接口

　技术参数 与传送模块的接口 SysLink IEEE488, 24 pin I/O数量 8/8 电压 24 VDC 接口 模拟量接口

　4 I/2 O

　位置 8 1 应用模块- 钻孔 CPS D13013 一般

　钻孔模块可安装在基本模块或分支模块上。

　两根钻削轴可以在 z 方向和 x 方向移动。

　应用该单元，可以在工件上加工两对孔。

　构成

　? 铝型材制成的模块 ? 气动驱动的 x轴 ? 电驱动的 z轴 ? 两个钻削轴 ? 传感器 ? 信号接口 ? 控制器，带网络物理系统操作功能 自诊断，网络可视化，控制器与S7之间基于 TCP-IP通信

　 技术参数 与传送模块的接口 网络控制器 CECC I/O数目 8/8 电压 24 VDC

　位置 9 1 应用模块-烘箱 D13012 烘箱用于将工件温度调高至 90 摄氏度。

　可用以下方式使用烤箱：

　（a）

　单独使用 （b）

　与 MPS传输系统一起使用 （c）

　MPS传输工厂的一个模块 该模块有一个带小的延迟时间常数的典型的 PTn 控制特性。

　该应用模块与工业用烘烤系统的搭建方式类似（如螺旋式加热，Pt100 传感器，电子固态继电器）。

　该应用可用近乎连续的控制特性来显示和检查所有温度控制系统的典型标准。

　作为控制器，我们推荐：

　? 带 Syslink和模拟量接口的 PLC Edutrainer ? 用个人电脑控制的 Easyport

　? 手动控制的 SimBox

　 技术细节：

　? 带隔热的不锈钢壳体 ? 加热功率 500W-1000W可调 ? 90摄氏度安全关断 ? 加热螺旋管前防护网 ? 用于影响控制系统的通风皮瓣 ? 通过 Syslink I/O接口（PWM 24 V DC）连接至控制器 ? 温度信号模拟量 0-10V ? 控制系统特性 PTn

　 位置 25 1

　软件 Step 7 TP 548573 Step 7 培训包

　Step 7 培训包包含 12 个内容。可替换 Step 7 Professional 2010(classic) 和 Step 7 Professional TIA-Portal。可为西门子 1500/1200/300/400 控制器 提供 PLC编程及仿真。

　? 语句表（STL）

　? 功能图（FUN）

　? 梯形图（LDR）

　? Step 7-SCL结构文本 ? Step 7-GRAPH编程（顺序控制）

　? 分布式智能 iMap ? 用 SIMATIC S7-1500/1200/300/400，SIMATIC C7 SIMATICWINAC实现网络解决方案 ? S7-PLCSIM仿真软件 ? 3 x 20 x step7软件学生版（365天使用权限）

　? 刻录 DVD（含软件及帮助文档）

　? USB棒（含浮动密钥）

　? 语言（德/英/法/西/意）

　仅针对非工业用途教育用户使用。

　Step 7 professional 2010 系统要求 ? Windows 7 professional, Enterprise, Ultimate系统 ? 奔腾 4，主频 1.7GHz及以上 ? 1GRAM及以上 ? 1024 x 768 像素及以上 Step7 Professional

　TIA-Portal ? Windows 7 Professional, Enterprise, Ultimate/ Windows8.1 professional, Enterprise 系统 ? 内核酷睿 i5-3320m，主频 3.3GHz或者相当的 ? 8GB RAM ? 1920 x 1080像素 ? 64位系统 技术可能改变。需要最终用户声明软件的延伸应用仅针对教学目的。FESTO 将提供声明的草图模板。如果最终用户不提供或不在规定时间内提供该声明，FESTO将不提供该项。

　 位置 26 1

　软件 CIROS 6.0 （12 x Studio ）

　8038980 CIROS 基于工业测试，提供针对自动化技术创建和使用 3D 仿真系统强大的开发平台。通过一个公共接口，其融合了一下功能：

　? 3D 实时仿真 ? 3D建模 ? 可导入 step , IGES ,STL, VRML格式文件 ? 可导出 DXF, STEP, IGES, STL, VRML ? 内嵌 Autodesk Inventor and Autodesk 3DS MAX

　? 提供改变现有模型及创建新的模型 ? 基于工厂和生产线模型库的开发 ? 机器人编程使用以下编程语言：

　? 工业机器人语言（IRL）

　? 三菱 Movemaster命令语言（MRL）

　? 三菱 MELFA BASI III, IV, 及 V ? ABB Rapid ? V+（针对 Adept 和 Stä ubi 机器人）

　? OPC 客户机/服务器通讯 ? 集成 CIROS监视 ? 移动机器人平台 Robotino仿真 ? 虚拟工人 30个独立自由度 ? 可在线连接三菱机器人控制器上传/下载机器人程 序、位置表，监视及优化机器人应用 ? 复杂模型库包含所选 MPS站，运输站，存储系统的 3D处理模型 ? 可以利用集成的虚拟 S7 PLC，使用虚拟 SIMATIC控制 器 S7-PLCSIM软件，通过 EasyPort和 EzOPC服务器与 外部硬件 PLC连接 ? 可以通过手动控制实现单步操作 ? 强大的故障仿真及多错误脚本包括调整传感器错误。

　故障设置有密码保护。可以记录定位和消除错误，结果 可以用来评估涉及有效的系统执行训练，及在仿真环境 下保持多功能 CIROS® Studio 是培训者可以利用其建立新的模型，检查虚拟学习 环境，释放控制连接工业机器人程序。

　 位 置27 1

　MES 软件

　D15002

　生产控制系统：

　 ? 基于微软 Access数据库 ? 用户接口使用 VB.NET

　总体：

　? 数据库是开源的可以通过 SQL指令获得（如系统订单 录入）

　? 生产控制系统允许订单监视 ? 单控制器通过 TCP/IP和数据库通讯（ODBC源）

　灵活的模块化解决方案：

　? 实时制造执行 ? 优化工厂自动化和混合生产 ? 基于事件的操作 ? 基于 RFID的操作 ? 基于能力的操作 ? 高性能，可自由配置 TCP/IP ? 开源的环境（ACCESS，VB.NET）

　 MES4 的特性：

　? 可以通过数据库（ACCESS，ODBC）管理订单及物料 ? PLC和 MES在 TCP/IP之间简单通信（PLC库，往返时间 ＜30ms ）可以添加更多的函数 ? 没有“主 PLC”，每个 PLC都能直接与 MES通信（容易理解）， 无数据管理冗余。

　? 每个站点能实时从 MES获得信息

　? 在 MES中穿件和管理缓冲（可使用缓冲区）

　? 每个订单位置可追踪 ? 每个 OEE-和 efficiency报告 ? 每个客户管理 ? 每个站概述 ? 实时动态计算到某个站点的路线 ? 规定不同用户权限

　位置 28 1 CAMConcept软件

　550676

　 EMCO CAMCONCEPT，多密钥，ML

　查看多种类

　EMCO软件 CAMConcept 多密钥铣削（32 位）

　类型（密钥）：Camconcept， 车铣联合

　世界技能大赛合作伙伴证明文件

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