[剑杆织机智能化信息管理系统] 二手剑杆织机

　　摘要：剑杆织机控制参数多，各机构运动相对独立，采用主从式单片机相互通信的控制方式完成对智能化剑杆织机的信息管理，具有控制简单、自动化程度高的优点。 　　关键词：智能化剑杆织机；单片机；主从式；变频器
　　中图分类号：TSl03.7
　　文献标识码：A
　　
　　1　系统的结构和功能
　　
　　智能化剑杆织机是将电动机作为织机主轴和各机构运动的原动力，在计算机的控制下，通过对电动机转速的调节从而实现对被控对象输出的精确控制，满足织机正常工作过程中工艺条件的要求。
　　智能化剑杆织机的系统结构框图如图1所示：
　　由图1可知，智能化剑杆织机的主轴运动、引纬运动是分别通过从单片机1和5控制变频器的输出来调节；织机的送经和卷取运动是分别由从单片机2和4控制步进电动机的转速来实现的；织机的开口运动是由从单片机3按照织物的工艺要求控制多臂机电磁装置完成的。
　　本系统为主从式两级计算机控制系统。
　　各从单片机主要承担织机各运动的速度调节任务，主要包括：
　　(1)从主计算机获取控制参数。如织机主轴转速、送经量、纬密、中断信号等
　　(2)根据工艺要求调节织机各运动的运动规律，满足织机正常工作的要求
　　(3)实时获取相应织机运动的有关参数并将该参数同时传送给主计算机，各从单片机之间勿需相互通信。
　　主计算机的任务主要包括：
　　(1)接收织机工作参数设定，并将参数同时传输给各从单片机
　　(2)接收各从单片机传送的织机工作参数，并将其实时显示在屏幕上
　　(3)若接收到织机需要停车的信号，将产生中断信号并同时传输给所有从单片机，保证织机各运动将同时停止工作。
　　
　　2　计算机网络拓扑结构
　　
　　主计算机采用WINDOS操作系统。其网络拓扑结构如图2所示。
　　主计算机使用多串口卡，通过RS232协议联接多台从单片机。
　　由于采用点对点方式的RS232联线，对于只需与主机通信的从单片机来说，没有编址问题。
　　对于主机来说，需要通过对串口编号来区别不同的从单片机。3网络协议
　　帧标记(Flag)用来标志帧的作用。长度为1字节。
　　取值为0，表示该帧含有正常的用户信息。
　　取值为1，表示上一个信息帧已正确接收。
　　取值为2，表示上一个信息帧接收错误，请求发送方重发。
　　信息长度(Length)长度为1字节。其取值为信息类型与用户信息的长度和。
　　信息类型(Info.Type)
　　长度为1字节。
　　取值为用户信息类型枚举：
　　织机主轴转速(1)
　　取值为1，表示用户信息段包含织机主轴转速信息。
　　送经量(2)
　　取值为2，表示用户信息段包含送经量信息。
　　经纱张力(3)
　　取值为3，表示用户信息段包含经纱张力信息。
　　筘幅(4)
　　取值为4，表示用户信息段包含筘幅信息。
　　纬密(5)
　　取值为5，表示用户信息段包含纬密信息。
　　用户信息(User Info)
　　长度为信息长度值减1。
　　内容为信息类型标志的用户信息。
　　校验和(Check Sum，)
　　长度为1。
　　取值为该帧校验和之前(不包括校验和)的所有字节，经过“位异或”操作的结果。
　　
　　4　结论
　　
　　采用主从式两级计算机控制方式，智能化剑杆织机的信息管理和服务十分方便。织机各机构运动的初始参数如主轴的转速、织物的纬密、经纱的张力、满筒卷布量等参数，可以根据实际情况的要求进行修改，通过主计算机传递给各从单片机控制织机五大运动规律，并实时显示在显示器屏幕上。具有控制简单、自动化程度高的优点。
　　
　　参考文献
　　[J]邓星钟等，机电传动控制[M]，武汉：华中科技大学出版社。2001
　　[2]黄炯等，纺织电气自动控制系统[M]，北京：纺织工业出版社，1982
　　[3]杨土法，李志祥，竺志超，两种电子多臂机的原理简介与比较分析[J]，浙江工程学院学报，2002(1)
　　[4]肖卫兵等，智能化剑杆织机[J]，上海纺织科技，2003(2)

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